太極拳又名十三勢。有人說太極拳最初造拳時只得十三式，因此而得名。這是不正確的。十三勢即八門五步，八門者是一個原整的圓球，這是身法上的要求。但球不能動是沒有用的，而太極拳的移動以五步模式進行，這就是左、右、顧、盼、定。腳每一動都是按「五步」放大縮小來移動的。定是中定，是人的中心，亦是每次放大縮小的起點與歸宿。按西方羅盤方位左是中心的西北方、右是東北、顧是西南、盼是東南，分佈形狀便如骰子上的五點。人以弓步站立，左前腳便在左位、脊椎在中、右後腳在盼位。如要移前，右腳先要隨縮小移近中心，再隨中心放大移到右位。所走的路線是太極圖中的S線。太極拳按太極道理而創，全部動作均走弧線，手腳均要遵從此規則，走S線是破開太極圖的運動法則。
當腳站好，左後腳應45度向西北，右前腳腳尖要微微內扣，形成丁八步。這丁八步可做成圓襠，四方八面平均支撐身體重量，使人處於最平衡的狀態中。圓襠做得正確兩個膝蓋中心是對著尾趾以外的，這樣胯便能全部打開，身體重量才能無阻地往下沉，經兩腿放到腳底。拳譜上說：「步如貓行」；「如履薄冰。」這都是說明行步的前腳移動時人的中心先不能移動，要探好落腳位身體才可前移，後腳則步隨身換。行步要輕，身體移動要整體，前進後退都不能產生空檔。
各式太極拳的步都採用丁八步。只有吳式用川字步，前腳內扣的要求加強，但追求圓襠道理亦是一致的。
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